Die Liebhaber der kubanischen Perkussion wissen, dass das Guiro ein unentbehrliches Instrument des Salsa ist. Man hört es aber auch im Cha-Cha-Cha. Das Guiro ist ursprünglich ein getrockneter Kürbis mit einer auf der Oberfläche eingeschnitzter Querkerbenstruktur.
Mittels hölzernem Reibestab kann man über dieses Oberflächenprofil hinwegfahren bzw. reiben, um knarrende Sounds zu erzeugen. Die industrielle Fertigung brachte in jüngerer Zeit verschiedene Fiberglas-Modelle hervor, die sich klanglich vom hölzernen Kollegen durch einen härteren und lauteren Sound unterscheiden.
Zwei durchbohrte Oeffnungen im Rücken des Instruments benutzt man als Griff für einen stabilen Halt.
Es existieren auch Guiros aus Metall, wozu eine Art Haarkamm ebenfalls aus Metall benutzt wird, um vor allem den Rhythmus Merengue zu begleiten. Woher der Uebername "Guiro Merengue" entstammt.